主流的汽车智能驾驶方案主要有以下几种，它们代表了当今汽车行业中较为先进的自动驾驶技术和理念：
1.特斯拉 (Tesla) - Autopilot 和 FSD
Autopilot：特斯拉的Autopilot是其自动驾驶系统的基础版本，具备车道保持、自适应巡航、自动变道等功能。主要依靠摄像头、雷达和超声波传感器来感知周围环境。
Full Self-Driving (FSD)：FSD是特斯拉更加先进的自动驾驶方案，增加了自动泊车、自动召唤、城市街道自动驾驶等功能。特斯拉的自动驾驶技术依赖于自研的AI芯片和软件，并通过持续的OTA（Over-the-Air）更新进行改进。
2. Waymo (Alphabet 子公司)
Waymo Driver：Waymo的自动驾驶系统被称为Waymo Driver，采用了激光雷达（LiDAR）、雷达和摄像头等多传感器融合技术。Waymo在美国的一些城市已经实现了无人驾驶出租车的商业化运营，是全球领先的全自动驾驶技术之一。
3.百度 - Apollo
Apollo：百度的Apollo是一个开放的自动驾驶平台，涵盖了从感知、决策到控制的全栈自动驾驶技术。Apollo在中国积极推进L4级自动驾驶技术的落地，并与多家汽车制造商合作，在乘用车、商用车和机器人出租车领域都有应用。
4. Mobileye (英特尔子公司)
Mobileye SuperVision 和 EyeQ：Mobileye专注于计算机视觉技术，其EyeQ系列芯片广泛用于高级驾驶辅助系统（ADAS）。SuperVision是其为高级自动驾驶提供的解决方案，结合了摄像头和雷达技术，支持更高级别的自动驾驶功能。
5.通用汽车 (GM) - Super Cruise 和 Ultra Cruise
Super Cruise：通用汽车的Super Cruise系统是一种免手驾驶技术，利用高精度地图、GPS、摄像头和雷达，实现了在高速公路上的自动驾驶功能。Ultra Cruise是Super Cruise的升级版，目标是实现更加广泛路况下的自动驾驶。
6.华为 - HI (Huawei Inside)
HI (Huawei Inside)：华为提供的智能驾驶方案包括传感器、计算平台和自动驾驶软件，具备自动泊车、高速公路自动驾驶等功能。华为与多家汽车制造商合作，推动车载智能化进程。
7.蔚来 (NIO) - NIO Pilot 和 NAD
NIO Pilot：蔚来的NIO Pilot是其高级驾驶辅助系统，具有自适应巡航、车道保持、自动紧急制动等功能。
NAD (NIO Autonomous Driving)：NAD是蔚来的下一代自动驾驶技术，计划覆盖高速、城区、停车场等场景。
这些方案各有特色，从依赖于激光雷达和多传感器融合的方案，到依靠纯视觉的计算机视觉技术，不同的公司选择了不同的路径来实现自动驾驶的目标。随着技术的进步和法规的演变，未来这些方案将变得更加成熟和普及。
