主流的汽車智慧駕駛方案主要有以下幾種，它們代表了當今汽車行業中較為先進的自動駕駛技術和理念：

1.特斯拉 (Tesla) - Autopilot 和 FSD

  Autopilot：特斯拉的Autopilot是其自動駕駛系統的基礎版本，具備車道保持、自我調整巡航、自動變道等功能。主要依靠攝像頭、雷達和超聲波感測器來感知周圍環境。

  Full Self-Driving (FSD)：FSD是特斯拉更加先進的自動駕駛方案，增加了自動泊車、自動召喚、城市街道自動駕駛等功能。特斯拉的自動駕駛技術依賴於自研的AI晶片和軟體，並通過持續的OTA（Over-the-Air）更新進行改進。

2. Waymo (Alphabet 子公司)

   Waymo Driver：Waymo的自動駕駛系統被稱為Waymo Driver，採用了雷射雷達（LiDAR）、雷達和攝像頭等多感測器融合技術。Waymo在美國的一些城市已經實現了無人駕駛計程車的商業化運營，是全球領先的全自動駕駛技術之一。

3.百度 - Apollo

   Apollo：百度的Apollo是一個開放的自動駕駛平臺，涵蓋了從感知、決策到控制的全棧自動駕駛技術。Apollo在中國積極推進L4級自動駕駛技術的落地，並與多家汽車製造商合作，在乘用車、商用車和機器人計程車領域都有應用。

4. Mobileye (英特爾子公司)

   Mobileye SuperVision 和 EyeQ：Mobileye專注於電腦視覺技術，其EyeQ系列晶片廣泛用於高級駕駛輔助系統（ADAS）。SuperVision是其為高級自動駕駛提供的解決方案，結合了攝像頭和雷達技術，支持更高級別的自動駕駛功能。

5.通用汽車 (GM) - Super Cruise 和 Ultra Cruise

   Super Cruise：通用汽車的Super Cruise系統是一種免手駕駛技術，利用高精度地圖、GPS、攝像頭和雷達，實現了在高速公路上的自動駕駛功能。Ultra Cruise是Super Cruise的升級版，目標是實現更加廣泛路況下的自動駕駛。

6.華為 - HI (Huawei Inside)

   HI (Huawei Inside)：華為提供的智慧駕駛方案包括感測器、計算平臺和自動駕駛軟體，具備自動泊車、高速公路自動駕駛等功能。華為與多家汽車製造商合作，推動車載智慧化進程。

7.蔚來 (NIO) - NIO Pilot 和 NAD

   NIO Pilot：蔚來的NIO Pilot是其高級駕駛輔助系統，具有自我調整巡航、車道保持、自動緊急制動等功能。

   NAD (NIO Autonomous Driving)：NAD是蔚來的下一代自動駕駛技術，計畫覆蓋高速、城區、停車場等場景。

這些方案各有特色，從依賴於雷射雷達和多感測器融合的方案，到依靠純視覺的電腦視覺技術，不同的公司選擇了不同的路徑來實現自動駕駛的目標。隨著技術的進步和法規的演變，未來這些方案將變得更加成熟和普及。